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塑膠齒輪傳動基本要求之一是其瞬時角速度之比必須保持不變，齒輪傳動的類型較多，按照兩齒輪傳動時的相對運動為平面運動或空間運動，可將其分為平面齒輪傳動和空間齒輪傳動兩大類。

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（1）平面齒輪傳動的類型
平面齒輪傳動是用于兩平行軸之間的傳動，常見的類型有直齒圓柱齒輪傳動、斜齒圓柱齒輪傳動和人字齒輪傳動等三種。根據齒向，平面齒輪傳動還可分為外嚙合、內嚙合及齒輪與齒條的嚙合。
（2）空間齒輪傳動的類型
空間齒輪傳動是用于兩相交軸或兩交錯軸之間的傳動，常見的類型有圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪（螺旋齒輪）傳動等。
齒輪傳動的主要特點：適用的圓周速度和功率范圍廣；傳動比準確、穩定，效率高；工作可靠性高，壽命長；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動；要求較高的制造和安裝精度，成本較高；不適宜于遠距離兩軸之間的傳動。